Undur-undur memiliki nama famili Myrmeleontidae yang berasal dari bahasa Yunani myrmex ( semut) dan leon (singa ) sehingga nama Myrmeleontidae secara harfiah bisa diartikan "semut singa".
Famili Myrmeleontidae sendiri termasuk ke dalam ordo Neuroptera yang dalam bahasa Yunani bisa diartikan sebagai "sayap jala" atau "sayap berurat". Nama itu diberikan karena semua serangga dalam ordo ini memiliki dua pasang sayap transparan dan berurat.
